瑞士BOTA超大量程六维力矩传感器

型号：FC-MegaONE

关键特性与优点：

即插即用

超低噪声

防尘防水

可忽略温度漂移

最大2000Hz采样率

可选EtherCAT®, RS422 and USB

适配 ROS®, TwinCAT®, LabVIEW®, MATLAB®

支持Staubli, UR+®, Mecademic®, Kinova®, KUKA®

技术规格

尺       寸：120mm x 59mm

防护等级：Dustproof and water-resistant

工作温度：0°-55°C

通讯接口：

1. USB,RS422   800Hz采样率；电源供应5V，1.0W

2. CANopen over EtherCAT   1000Hz采样率 ；IMU 6DoF IMU ;

加速度±2g,4g,8g,16g

角速度±250°/sec ±500°/sec ±1000°/sec ±2000°/sec

电源供应9-70V，1.5W

瑞士BOTA超大量程六维力矩传感器

采用有限元分析方法模拟了过载极值。实际结果可能会和模拟结果有偏差。

非噪声分辨率是指 (6σ)传感器信号在100Hz时的峰值之间的噪声分布。

瑞士BOTA精密装配打磨应用-六维力传感器应用于：嵌入测量、细密打磨、周密装配、产品测试。