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详情介绍
耐创六维力矩传感器,型号:FC6D45
简介:
1.小尺寸大量程,质量轻 ;
2. 矩阵解耦;
3. 外壳防护等级IP65(IP65以上可定制);
4. 适用范围:
(A)工业机器人,工业自动化设备;
(B)医疗、手术机器人等;
(C)教科研。
技术参数:
量程
FC6D45A Fx/Fy/Fz:145N/145N/290N;Tx/Ty/Tz:5Nm/5Nm/5Nm
FC6D45B Fx/Fy/Fz:290N/290N/580N;Tx/Ty/Tz:10Nm/10Nm/10Nm
FC6D45C Fx/Fy/Fz:580N/580N/1160N;Tx/Ty/Tz:20Nm/20Nm/20Nm
FC6D45D Fx/Fy/Fz:50N/50N/100N;Tx/Ty/Tz:2Nm/2Nm/2Nm
质量 ≤91g(不含线)
输入阻抗 350Ω
非线性 0.2%F.S.
输出阻抗 350Ω
迟滞 0.2%F.S.
绝缘电阻 ≥2000MΩ(50VDC)
重复性 0.2%F.S.
激励电压 5V DC
综合精度 1%F.S.
安全过载 300%F.S.
串扰 ≤1% F.S.
防护等级 IP65
分辨率(DAQ) ≤0.1%F.S
工作温度范围 0°C ~40°C
零点温度漂移 0.2%F.S./10℃
存储温度范围 -25°C ~70°C
电缆长度 3m
耐创六维力矩传感器,FC6D45 安全事项 1.要妥善保护传感器,严防碰撞、摔落、泡水、浸油等情形发生; 2.不能安装或操作已经损坏或缺少部件的传感器; 3. 遵守下面推荐的电气连接规范,错误的接线会直接导致传感器损坏;禁止给传感器供应交流电; 4.确保传感器端和机器人端线缆组件是牢固的和安全的; 5.传感器只能在其技术数据范围内使用,请遵守传感器的有效负载参数及其它工作参数。 |