美国ATI协作机器人六维力力矩传感器，型号：FC-Delta IP60

技术参数：

单位：公制

单轴过载

Fxy 3700 N

Fz 10000 N

Txy 280 Nm

Tz 400 Nm

刚度

X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky) 3.6x107 N/m

Z-轴方向力 (Kz) 5.9x107 N/m

X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty) 5.2x104 Nm/rad

Z轴力矩（Ktz） 9.1x104 Nm/rad

共振频率

Fx, Fy, Tz 1100 Hz

Fz, Tx, Ty 1100 Hz

物理参数

重量* 1.81 kg

直径* 117 mm

高度* 47.1 mm

美国ATI协作机器人六维力力矩传感器，FC-Delta IP60

1. 最大允许过载值是额定量程的4.1至18.8倍

2. 高信噪比：是传统金属应变计的75倍。放大后的信号接近零的噪声失真

3. IP65和IP68版本可选，IP65版本是防尘防水泼溅

4. IP68的版本在清水到10米的水深

5. 超高强度：IP60版本用于粉尘较大的环境，机身由高强度不锈钢精密加工
   

   
   

应用领域：

1. 产品测试

2. 机械装配

3. 精密装配

4. 材料去除

5. 研磨和抛光

美国ATI可测打磨力进口六维力传感器

1. 最大允许过载值是额定量程的4.1至18.8倍

2. 高信噪比：是传统金属应变计的75倍。放大后的信号接近零的噪声失真

3. IP65和IP68版本可选，IP65版本是防尘防水泼溅

4. IP68的版本在清水到10米的水深

5. 超高强度：IP60版本用于粉尘较大的环境，机身由高强度不锈钢精密加工