单轴过载

Fxy 5100 N

Fz 10000 N

Txy 110 Nm

Tz 140 Nm

刚度

X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky) 7.4x107 N/m

Z-轴方向力 (Kz) 9.8x107 N/m

X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty) 1.7x104 Nm/rad

Z轴力矩（Ktz） 3.5x104 Nm/rad

共振频率

Fx, Fy, Tz 5200 Hz

Fz, Tx, Ty 4200 Hz

物理参数

重量* 0.391 kg

直径* 57.9 mm

高度* 25.1 mm

*参数包含标准的连接面板

美国ATI机器人指端力六维力传感器