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美国ATI机械臂六轴力传感器
技术参数:
单位:公制
单轴过载
Fxy 5100 N
Fz 10000 N
Txy 110 Nm
Tz 140 Nm
刚度
X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky) 7.4x107 N/m
Z-轴方向力 (Kz) 9.8x107 N/m
X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty) 1.7x104 Nm/rad
Z轴力矩(Ktz) 3.5x104 Nm/rad
共振频率
Fx, Fy, Tz 5200 Hz
Fz, Tx, Ty 4200 Hz
物理参数
重量* 0.391 kg
直径* 57.9 mm
高度* 25.1 mm
*参数包含标准的连接面板
美国ATI机械臂六轴力传感器
Mini45结构紧凑,尺寸小,量程范围广,超高强度,IP65版本,防尘防水泼溅
IP68的版本在清水到4米的水深,机身采用高强度不锈钢电火花线切割工艺
最大允许过载值是额定量程的5.7至25.3倍
高信噪比:是传统金属应变计的75倍。放大后的信号接近零的噪声失真
线缆:-E出线的版本的传感器,线缆可以承受约44N的拉力。 出线方式可提供径向,轴向及直角版本
应用领域:
1.遥操作机器人 2. 潮湿环境的应用 3.机械装配