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详情介绍
机器人末端执行力控六维力传感器,型号:FC6D90
技术参数:
FC6D90-A | 测量范围 | Fx/Fy/Fz:1000N/1000N/2000N;Tx/Ty/Tz:60Nm/60Nm/60Nm |
FC6D90-B | Fx/Fy/Fz:2000N/2000N/4000N;Tx/Ty/Tz:120Nm/120Nm/120Nm | |
FC6D90-C | Fx/Fy/Fz:1000N/1000N/2000N;Tx/Ty/Tz:100Nm/100Nm/100Nm | |
FC6D90-D | Fx/Fy/Fz:2000N/2000N/4000N;Tx/Ty/Tz:200Nm/200Nm/200Nm | |
质量 | ≤800g | |
非线性 | 0.2%F.S. | |
迟滞性 | 0.2%F.S. | |
重复性 | 0.2%F.S. | |
综合精度误差 | ≤1.5%F.S. | |
零点温度漂移 | 0.2%F.S./10℃ | |
绝缘电阻 | >2000MΩ | |
输入阻抗 | 350Ω | |
输出阻抗 | 350Ω | |
安全过载 | 300%F.S. | |
防护等级 | IP65 | |
工作温度 | 0℃~40℃ | |
储存温度 | -25℃~70℃ | |
激励电压 | 5VDC |
机器人末端执行力控六维力传感器-型号:FC6D90
性能特点:
1.零漂、温漂小,上电5分钟稳定;
2.维间耦合小,耦合误差小于1%;
3.高鲁棒性,适应性强;
4.采用耐弯曲柔性线缆,1500万次弯曲寿命;
5.适用范围:A)工业机器人,工业自动化设备;
B)教科研等;
安全事项
1.要妥善保护传感器,严防碰撞、摔落、泡水、浸油等情形发生;
2.不能安装或操作已经损坏或缺少部件的传感器;
3. 遵守下面推荐的电气连接规范,错误的接线会直接导致传感器损坏;禁止给传感器供应交流电;
4.确保传感器端和机器人端线缆组件是牢固的和安全的;
5.传感器只能在其技术数据范围内使用,请遵守传感器的有效负载参数及其它工作参数。
将传感器用于机器人或其它自动化设备时,必须考虑使用额外的专用安全设备。如无妥善保护,可能导致出现传感器失效,从而导致机器甚至工人发生危险。