美国ATI康复测试六维力传感器，型号：FC-Delta

技术参数：

单位：公制

单轴过载

Fxy 3700 N

Fz 10000 N

Txy 280 Nm

Tz 400 Nm

刚度

X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky) 3.6x107 N/m

Z-轴方向力 (Kz) 5.9x107 N/m

X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty) 5.2x104 Nm/rad

Z轴力矩（Ktz） 9.1x104 Nm/rad

共振频率

Fx, Fy, Tz 1500 Hz

Fz, Tx, Ty 1700 Hz

物理参数

重量* 0.913 kg

直径* 94.5 mm

高度* 33.3 mm

美国ATI康复测试六维力传感器FC-Delta

1. IP60，IP65和IP68（10m）版本：IP60用于粉尘较大的应用环境，的IP65版本是防尘防水泼溅

2. IP68的版本在清水可下潜到10米的水深

3. 附注： 请联系ATI获取相关图纸及更多资讯

应用领域：

1. 实时力控制

2. 机器人装配

3. 触觉反馈

4. 康复测试

   
   

*、可靠、具有可重复性。

ATI 机器人工具更换器提供了自动更换末端执行器或其他外围工具的灵活性。

这些换刀装置设计用于在额定负载下可靠运行数百万次，同时保持*的可重复性。

出于这个原因，ATI 换刀装置已成为全选的换刀装置。