美国ATI双量程六分力传感器，型号：FC-Gamma

技术参数：

单位：公制

单轴过载

Fxy 1200 N

Fz 4100 N

Txy 79 Nm

Tz 82 Nm

刚度

X-方向 & Y-轴方向力 (Kx, Ky) 9.1x106 N/m

Z-轴方向力 (Kz) 1.8x107 N/m

X-方向 & Y-轴方向力矩 (Ktx, Kty) 1.1x104 Nm/rad

Z轴力矩（Ktz） 1.6x104 Nm/rad

共振频率

Fx, Fy, Tz 1400 Hz

Fz, Tx, Ty 2000 Hz

物理参数

重量* 0.255 kg

直径* 75.4 mm

高度* 33.3 mm

美国ATI双量程六分力传感器FC-Gamma

1. 质量轻，结构强度高：机身由高强度航空铝加工的精密加工

2. 最大允许过载值是额定值的6.9至31.6倍

3. 高信噪比：是传统金属应变计的75倍。放大后的信号接近零的噪声失真

4. 线缆：-E出线的版本的传感器，线缆可以承受约44N的拉力

5. 提供IP60，IP65和IP68（10m）版本：IP60版本用于粉尘较大的环境。IP65传感器可以防尘防水溅 IP68版本传感器最多可以放入10m水深

   
   

应用领域：

1. 实时力控制

2. 机器人装配

3. 触觉反馈

4. 汽车零部件测试

5. 假体装置测试