六维力传感器，又称六轴力/力矩传感器，是一种能够同时测量空间直角坐标系中三个方向的力分量（Fx、Fy、Fz）和绕这三个方向的力矩分量（Mx、My、Mz）的精密器件。

通俗地说，一维力传感器告诉你“这根绳子上拉了多重"，而六维力传感器告诉你“这个点在三维空间里受到了怎样的力"——不仅有拉力的大小，还有拉的方向、偏离轴心的力矩、侧向的剪切力。它提供的不是单个数字，而是一个包含六个分量的完整力学向量。

六维力测量的需求最早来自航空航天领域。20世纪70年代前后，飞行器研究需要测量空气动力学特性——升力、阻力、侧向力、俯仰力矩、偏航力矩和滚转力矩。由于需要同时测量正交三方向力和三方向力矩，六维力传感器应运而生。2000年前后，随着工业机器人力控、汽车测试等工业应用需求的出现，六维力传感器进入工程化与标准化阶段。2020年前后，随着协作机器人、人形机器人为代表的智能机器人快速发展，六维力传感器迎来重要转折点。

在技术路线上，六维力传感器主要有应变片式、电容式、压电式和光电式等类型。其中应变片式技术最为成熟，精度高、成本相对可控，是目前市场的主流选择。应变片式通常采用硅应变片或金属箔，本质是材料发生形变后转化为阻值变化，具有精度高、测量范围广、成本低、高频响特性好等优势。