1.安全事项

本节内容是对于FC6D系列六维力传感器从安装、操作到报废的全产品生命周期的操作指导，所有操作者必须已经阅读并理解所有下列说明。对本传感器的任何违背下述规则的使用、操作都是不合适的，可能导致伤害或损伤的。神源生公司不会对任何因不当使用而造成的伤害承担责任。

l 要妥善保护传感器，严防碰撞、摔落、泡水、浸油等情形发生；

l 不能安装或操作已经损坏或缺少部件的传感器；

l 遵守下面推荐的电气连接规范，错误的接线会直接导致传感器损坏；禁止给传感器供应交流电；

l 确保传感器端和机器人端线缆组件是牢固的和安全的；

l 传感器只能在其技术数据范围内使用，请遵守传感器的有效负载参数及其它工作参数。

将传感器用于机器人或其它自动化设备时，必须考虑使用额外的专用安全设备。如无妥善保护，可能导致出现传感器失效，从而导致机器甚至工人发生危险。

2.安装

2.1.机械连接

传感器需通过法兰装配到机器人上，具体装配尺寸请参见传感器随机资料《传感器安装尺寸图》。

图1简易描绘了传感器与机器人连接方法。注意所有螺钉必须锁死

2.2.电气连接

传感器通过一根电缆与外围设备连接。需确保线缆富余以保证沿各个轴向的动作不会拔出电缆，传感器出厂配置线缆长度5m，若有特殊需要，请在采购时说明。

传感器外围设备需要DC18V ~ 24V/15W工作电源，供电电缆长度2米，若有特殊需要请在采购时说明。

传感器外围设备配套提供一根信号输出电缆，用于连接外围设备与用户终端，电缆长度2米，若有特殊需要请在采购时说明。

图2描述了传感器电气连接方式，请根据图示方式进行连接。

图2

3.数据采集软件

DataAcquisition应用程序用于传感器配置及传感器数据采集，软件支持配套NT1000、NT2000的传感器，实现传感器功能配置、数据采集及数据保存等功能。

3.1.软件安装

DataAcquisition应用软件位于随机U盘：\DataAcquisitionn文件夹内。

DataAcquisition应用软件可在windows7、windows8、windows10平台正常运行。

3.2.软件界面及功能

运行DataAcquisition软件，其界面如图3所示：

图3

Ø 示波器窗体

示波器窗体显示数据波形，波形显示器如图4所示：

图4

² Oscillograph display复选框：波形显示开关，用于切换是否显示数据波。关闭波形显示，可获取较高的通讯速率；

² 纵轴坐标零点位置调整：点击按钮可调整示波器纵轴坐标零点的显示位置；

² 示波器恢复：点击按钮，可恢复数据波形到默认显示位置；

² 示波器中显示的力值单位为N，力矩单位为N.m。

Ø 数据源及设置

可选择将传感器特定通道的数据实时显示在示波器窗体，如图5所示：